ASPECT MATERIEL DU PIC16F84

 

 

DESCRIPTION GENERALE

Le PIC16F84 est un microcontrôleur 8 bits de faible coût. Certes, il ne peut se substituer aux autres microcontrôleurs (68HC11 par exemple) mais il permet toutefois de créer de nombreuses applications.

De plus, avec son jeu d'instructions réduit, il est très agréable a utiliser lorsqu'on désire s'initier à l'étude d'un microcontrôleur.

Enfin, ses caractéristiques internes et externes sont très appréciable:

> 1K de mémoire programme

68 octets de RAM

64 octets D'EEPROM

13 ENTREE/SORTIE

4 SOURCES D'INTERRUPTION

1 TIMER/COMPTEUR

1 CHIEN DE GARDE

MODE SLEEP (pour une faible consommation)

4 SOURCES D'OSCILLATEUR SELECTIONNABLE

PROTECTION DU CODE

PROGRAMMATION PAR ISP (In Serial Programming)

 

STRUCTURE EXTERNE

Le PIC16F84 est logé dans un boîtier 18 broches DIL ou SOIC ( version CMS).

La figure ci-dessous nous décrit le brochage du PIC16F84:

PIN 1: 3ème bit du PORTA

PIN 2: 4ème bit du PORTA

PIN 3: 5ème bit du PORTA / TOCK

PIN 4: RESET

PIN 5: GND

PIN 6: 1er bit du PORTB

PIN 7: 2ème bit du PORTB

PIN 8: 3ème bit du PORTB

PIN 9: 4ème bit du PORTB

 

PIN 18: 2ème bit du PORTA

PIN 17: 1er bit du PORTA

PIN 16: OSCILLATEUR

PIN15: OSCILLATEUR 2

PIN 14: VCC

PIN 13: 8ème bit du PORTB

PIN 12: 7ème bit du PORTB

PIN 11: 6ème bit du PORTB

PIN 10: 5ème bit du PORTB

 

Le PIC existe aussi en deux versions:

PIC16F 84 : pour une utilisation dans une gamme d'alimentation classique (4.5 à 5.5V).

PIC16LF84: pour une gamme étendue de l'alimentation (2 à 6V).

 

STRUCTURE INTERNE

 

 

L'architecture interne nous présente les principaux organes  qui composent le microcontrôleur.

Le but ici n'est pas d'expliquer chaque organe (puisqu'un chapitre leur est consacré) mais permet de visualiser l'ensemble pour mieux comprendre le fonctionnement du monochip.

Cependant, même si les opcodes sont codés sur 14 bits, les données et les résultats sont et seront toujours sur 8 bits.

 

ORGANISATION DE LA MEMOIRE

La mémoire du PIC16F84 est divisée en deux parties distinctes:la mémoire programme et la mémoire de donnée.

Le premier contient les instructions du programme ainsi que les vecteurs RESET et INTERRUPTION.

Dans la mémoire de donnée se trouve tout les registres nécessaires pour la configuration et l'utilisation des périphériques internes ainsi que 68 octets de RAM utilisateurs.

 

LA MEMOIRE PROGRAMME

Cette mémoire de 1K stock le programme. l'emplacement de celui-ci peut être à n'importe quel endroit de la mémoire. Cependant, il faut savoir que le PIC16F84 ,suite à un RESET ou lorsqu'on l'alimente, commence toujours à l'adresse 0000H (Vecteur RESET).

De plus, lorsqu'il y a une interruption, et si celle-ci est validée,le microcontrôleur va à l'adresse 0004H (Vecteur d'INTERRUPTION).

Par conséquent, garder toujours à l'esprit ces deux adresses particulières de la mémoire programme.

 

Voici un exemple typique d'un programme où l'on utilise l'instruction GOTO et CALL pour gérer les vecteurs:

ORG 0000             ;Début de la mémoire programme

GOTO    debut    ;Là, on indique au microcontrôleur que le début du programme se trouve à l'adresse debut

ORG 0004           ;Début de l'adresse d'une l'interruption.

CALL    GESTIN    ; S'il y a une interruption, le monochip ira appelle le sous-programme GESTIN.

debut    bla  bla          ; début du programme.  

            bla     bla

 

LA MEMOIRE RAM

La mémoire de donnée est divisée en deux parties. Une partie appelée SFR est encore divisée en deux pages (Bank0 et Bank 1). Toutes les données de la mémoire sont appelées registres y compris les données utilisateurs.

LE SFR (Special Function Registers).

Le SFR permet de configurer tout les modules internes du PIC16F84 (les PORTS, le TIMER, la gestion des interruptions, etc...). Il est de plus utilisé par le CPU.

Pour accéder a l'un de ces registres, il faut d'abord se positionner sur la page (Bank) appropriée. Ensuite, il suffit de lire ou d'écrire dans le registre nommé.

L'adressage directe des pages se fait par deux bits du registre de STATUS (RP0 et RP1). On peut utiliser l'adressage indirecte avec le registre FSR.

La figure ci-dessous nous montre les différents registres du SFR ainsi que leur adresse associée.

 

LE GPR ( General Purpose Register)

Le GPR est en fait la RAM (8bits) utilisateurs. C'est ici que l'on stocke les variables et les données. L'utilisation des pages (Bank ) n'est pas nécessaire puisque le Bank 1 est "mapped" avec le Bank0. Cela signifie qu' écrire une donnée à l'adresse 0CH ou à l'adresse 8CH revient au même.

Enfin, l'adressage peut se faire de manière directe ou indirecte (en utilisant le registre FSR).

 

 

LES REGISTRES

 

PREREQUIS

Ces registres spéciaux font partie du SFR (Special Function Registers) et configurent le microcontroler: Certains registres initialisent les périphériques alors que d'autres sont utilisés par le CPU.

Cette partie décrit uniquement les bits du registre nommé. On donne ici, l'organisation de la mémoire du PIC16F84:

 

 

 

LES DIFFERENTS REGISTRES DU PIC16F84

LE REGISTRE INDF (ADRESSE 00, 80H).

Voir le registre FSR.

 

LE REGISTRE FSR (ADRESSE 04,84H).

Le registre INDF ainsi que FSR permettent l'adressage INDIRECTE.

Le principe est d'utiliser deux registres intermédiaires pour accéder aux données:

Dans le premier ,appelé FSR, on inscrit l'adresse (en fait, il est utilisé comme un pointeur).

L'autre registre (INDF), contient la valeur qui se trouve à l'adresse définie dans le FSR.

exemple:

Admettons la situation  suivante:

ADRESSE                    VALEUR

10                                     3

11                                     4

12                                     5

Si l'on veut lire successivement les données se trouvant entre l'adresse 10 et 12, une des premier méthode est de lire une après une les données.

L'autre méthode, beaucoup plus souple, réalise la même fonction avec l'adressage indirecte:

 

BOU             MOVLW     0X10

                    MOVWF     FSR        ; on initialise le registre FSR avec l'adresse 10

                    MOVF         INDF,W ; on retrouve dans W la valeur 3

                    MOVF         VAR       ;que l'on met dans VAR

                    INCF            FSR         ; on incrémente FSR et a pour adresse maintenant la valeur 11

                    GOTO         BOU        ; et on retourne en BOU. Au prochain passage, VAR conteindra la valeur 4.

 

LE REGISTRE TMRO (ADRESSE 01H).

Ce registre de 8 bits s'incrémente de "1" a chaque impulsion de l'horloge (externe ou interne). Il est associé au module TIMER/COMPTEUR.

 

LE REGISTRE OPTION (ADRESSE 81H)

Le registre d'OPTION contiens les bits de contrôles du PRESCALER, de l'interruption externe INT, de la sélection TIMER/COMPTEUR et du "tirage au plus" du PORT B.

TABLEAU

bit 7

bit 6

bit 5

bit 4

bit 3

bit 2

bit 1

bit 0

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

RBPU

INTEDG

TOCS

TOSE

PSA

PS2

PS1

PS0

 

DESCRIPTION DES BITS

BIT 0,1 et 2: Sélectionnent le ratio du PRESCALER.

Ces trois bits déterminent le ratio (effectue une division de la fréquence d'horloge) du PRESCALER.

TABLEAU:

PS2

PS1

PS0

RATIO

TMRO

RATIO

WDT

0

0

0

1:2

1:1

0

0

1

1:4

1:2

0

1

0

1:8

1:4

0

1

1

1:16

1:8

1

0

0

1:32

1:16

1

0

1

1:64

1:32

1

1

0

1:128

1:64

1

1

1

1:256

1:128

BIT 3: PSA ( PreScaler Assignment).

Si PSA=1 alors le prescaler est associé avec le WDT.

Si PSA=0 alors le prescaler est associé avec le TIMER.

BIT 4: TOSE ( TMRO Source Edge).

Ce bit détermine sur quel front ( montant ou descendant) l'entrée RA4 incrémentera le registre TMRO

TOSE=1 Front descendant.

TOSE=0 Front montant.

BIT 5: TOCS ( TMRO Clock Source)

Il permet de sélectionner le mode de fonctionnement du TIMER/COMPTEUR.

TOCS=1 sélection de l'horloge externe ( broche RA4) qui correspond au COMPTEUR.

TOCS=0 sélection de l'horloge interne et permet au module de travailler en mode TIMER.

BIT 6: INTEDG ( INTerrupt EDGe)

Si INTEDG=1 alors la broche RBO/INT génère une interruption sur un front montant.

Si INTEDG=0 alors la broche RBO/INT génère une interruption sur un front descendant.

BIT 7: RBPU ( PORT B Pull-Up).

RBPU=1 Le "tirage au plus" interne du PORT B est desactivé.

RBPU=0 Le "tirage au plus" interne du PORT B est activé.

 

LE REGISTRE STATUS (ADRESSE 03 ET 83H)

Divisé en plusieurs blocks, il contient:

Le résultat d'un calcul de l'ALU représenté par les bits C, DC, et Z.

Le status d'un RESET par l'intermédiaire des bits PD et TO.

L'accès aux différents bancs de la mémoire par les bits IRP, RP1 et RP0

TABLEAU

bit 7

bit 6

bit 5

bit 4

bit 3

bit 2

bit 1

bit 0

R/W

R/W

R

R

R/W

R/W

R/W

R/W

IRP

RP1

RP0

TO

PD

Z

DC

C

DESCRIPTION DES BITS

BIT0: C (Carry).

Il passe à "1" lorsque le résultat d'une opération dépasse la valeur FF ou d'un résultat négatif.

BIT1: DC (Digital Carry).

il se positionne à "1" lorsque une retenue s'est produite entre les bit 3 et 4.

BIT2: Z (Zero).

quand il est à "1", il indique que le résultat de l'opération est nul.

BIT3: PD (Power-Down).

PD=1 après un Power-up ou suite à l'instruction CLRWDT.

PD=0 lorsque l'instruction SLEEP est exécutée.

BIT4: TO (Time-Out).

il passe à "1" après les instructions SLEEP et CLRWDT. Lorsque le WDT (chien de garde) déborde, ce bit passe à "0".

BIT5 et 6: RP0 et RP1 (bits de sélection de bancs).

Avec ces 2 bits, on accède aux différents bancs de la mémoire.

RP1

RP0

BANC

ADRESSE

0

0

0

00 à 7F

0

1

1

80 à FF

1

0

2

100 à 17F

1

1

3

180 à 1FF

BIT7: IRP.

Ce bit n'est pas utilisé avec le PIC16F84 et doit rester à "0".

 

LE REGISTRE TRISA (ADRESSE 85H).

Le registre TRISA configure chaque E/S du PORTA en ENTREE ou en SORTIE. Apres un RESET, toutes les E/S sont en ENTREE. Si le bit associé à la porte est à "1", alors elle sera configurée en ENTREE. Si le bit est à "0", elle sera en SORTIE.

La broche RA4 est multipléxée avec l'entrée d'horloge du registre TMRO.

TABLEAU

bit 7

bit 6

bit 5

bit 4

bit 3

bit 2

bit 1

bit 0

 

 

 

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

 

 

 

TRISA4

TRISA3

TRISA2

TRISA1

TRISA0

 

LE REGISTRE PORTA (ADRESSE 05H).

Le PORTA est un port de 5 bits (RA0 à RA4). chaque E/S est compatible TTL. La configuration de chaque BIT du port est déterminée avec le registre TRISA.

TABLEAU

bit 7

bit 6

bit 5

bit 4

bit 3

bit 2

bit 1

bit 0

 

 

 

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

 

 

 

RA4/TOCK

RA3

RA2

RA1

RA0

 

LE REGISTRE TRISB (ADRESSE 86H)

Le registre TRISB configure chaque E/S du PORTB en ENTREE ou en SORTIE. Apres un RESET, toutes les E/S sont en ENTREE. Si le bit associé à la porte est à "1", alors elle sera configurée en ENTREE. Si le bit est à "0", elle sera en SORTIE.

La broche RB0 est multiplexée avec l'interruption INT.

les broches RB4 à RB4, à condition qu'elles sont configurées en ENTREE, peuvent générer une interruption lorsqu'elles changent d'états.

Enfin, toutes les broches du PORTB bénéficient d'un "tirage au plus" interne.

TABLEAU

bit 7

bit 6

bit 5

bit 4

bit 3

bit 2

bit 1

bit 0

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

TRISB7

TRISB6

TRISB5

TRISB4

TRISB3

TRISB2

TRISB1

TRISB0

 

LE REGISTRE PORTB (ADRESSE 06H).

Le PORTB est un port bi-directionnel de 8 bits. Toutes les broches sont compatibles TTL. La configuration du PORTB est réalisée avec le registre TRISB.

TABLEAU

bit 7

bit 6

bit 5

bit 4

bit 3

bit 2

bit 1

bit 0

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

RB7

RB6

RB5

RB4

RB3

RB2

RB1

RB0

 

LE REGISTRE EEDATA (ADRESSE 08H).

Ce registre de 8 bits permet de lire ou d'écrire une donnée dans la mémoire non volatile (EEPROM).

 

LE REGISTRE EEADR (ADRESSE 09H).

Registre de 8 bits qui contient l'adresse de la donnée se trouvant dans l'EEPROM.

 

LE REGISTRE EECON1 (ADRESSE 88H)

C'est un registre de contrôle qui permet d'exécuter une lecture ou une écriture dans l'EEPROM.

Seuls les 5 bits de poids faible sont utilisés.

TABLEAU

bit 7

bit 6

bit 5

bit 4

bit 3

bit 2

bit 1

bit 0

 

 

 

R/W

R/W

R/W

W

W

 

 

 

EEIF

WRERR

WREN

WR

RD

DESCRIPTION DES BITS

BIT 0: RD (ReaD EEPROM).

Lorsque ce bit est mis à "1", il indique au microcontroler que l'on souhaite une lecture de l'EEPROM.

Apres le cycle de lecture, il est mis automatiquement à 0.

BIT 1: WR (WRite EEPROM).

Lorsque ce bit est mis à "1", il indique au microcontroler que l'on souhaite une écriture de l'EEPROM.

Apres le cycle d'écriture, il est mis automatiquement à 0.

BIT 2: WREN (EEPROM WRite ENABLE).

C'est un bit de confirmation d'écriture dans l'EEPROM. En effet, il ne suffit pas de définir un cycle d'écriture uniquement avec le bit WR. Il faut impérativement valider le bit WREN  (WREN=1) pour autoriser une écriture.

BIT 3: WRERR (EEPROM WRite ERROR flag).

Ce drapeau indique qu'une erreur c'est produite lors d'un cycle d'écriture dans l'EEPROM.

WRERR=1 une opération d'écriture a échoué.

WRERR=0 le cycle d'écriture c'est déroulé normalement.

BIT 4: EEIF ( EEPROM Interrupt Flag).

EEIF est une drapeau qui génère une interruption lorsqu'un cycle d'écriture c'est déroulé normalement. Il doit être mis à 0 lors de la routine d'interruption.

EEIF=1 l'opération c'est déroulé correctement.

EEIF=0 soit l'opération n'a pas commencé, soit n'est pas terminée.

 

LE REGISTRE EECON2 (ADRESSE 89H).

Ce registre de 8 bits est exclusivement utilisé pour les séquences d'écritures dans l'EEPROM. Il n'a pas d'adresse physique et la lecture de ce registre retourne une valeur nulle.

 

LE REGISTRE INTCON (ADRESSE 0B et 8BH)

Le registre INTCON contient tout les bits de validation de chaque source d'interruption ainsi que leur drapeau (Flag).

Les drapeaux doivent être mise à 0 après l'interruption.

TABLEAU

bit 7

bit 6

bit 5

bit 4

bit 3

bit 2

bit 1

bit 0

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

GIE

EEIE

TOIE

INTE

RBIE

TOIF

INTF

RBIF

 

DESCRIPTION DES BITS

BIT 0: RBIF ( RB port change Interrupt Flag).

C'est un drapeau d'interruption qui indique un changement d'état du PORT B (RB4 à RB7).

RBIF=1 une broche (RB4 à RB7) à changé d'état.

RBIF=0 pas de changement d'état.

BIT 1: INTF (INT interrupt Flag).

Drapeau d'interruption de l'entrée RB0.

RBIF=1 une interruption est apparue.

RBIF=0 pas d'interruption.

BIT 2: TOIF ( TMRO Overflow Interrupt Flag).

Ce drapeau indique un dépassement du registre TMRO (passage de FF à 00).

TOIF=1 dépassement de TMRO.

TOIF=0 pas de dépassement.

BIT 3: RBIE (RB Interrupt Enable).

Bit de validation qui autorise une interruption lors d'un changement d'état du PORT B (RB4 à RB7).

RBIE=1 Autorise l'interruption.

RBIE=0 Les changement d'état du PORT B (RB4 à RB7) ne généront pas d'interruption.

BIT 4: INTE ( INT interrupt Enable).

Valide ou non l'interruption généré par la broche RB0/INT

INTE=1 Valide l'interruption INT.

INTE=0 Pas d'interruption provenant de INT.

BIT 5: TOIE (TMRO Overflow Interrupt Enable).

Autorise ou non l'interruption provoqué par le dépassement du registre TMRO (passage de FF à 00)

TOIE=1 Valide l'interruption.

TOIE=0 Pas d'interruption provenant du registre TMRO.

BIT 6 : EEIE (EE write Interrupt Enable).

Ce bit autorise ou non une interruption lorsqu'un cycle d'écriture dans L'EEPROM c'est déroulé normalement.

EEIE=1 Génère une interruption lorsqu'une cycle d'écriture c'est déroulé normalement.

EEIE=0 Pas d'interruption.

BIT 7: GIE (Global Interrupt Enable).

Ce bit autorise ou non toutes les interruptions.

GIE=1 Toutes les interruptions sont prises en compte par le microcontroler.

GIE=0 Aucune interruption ne sera validée.

 

LE REGISTRE PCL (ADRESSE 02, 82H).

Le PC (Program Counter) est un pointeur de 13 bits qui contient l'adresse de la prochaine instruction a exécuter.

Il est composé de deux registres:

le PCL: C'est un registre de 8 bits accessible en écriture et en lecture et compose la partie basse du PC.

Le PCLATH: C'est un registre de 8 bits dont seuls les 5 bits de poids faible sont utilisés. Non accessible directement, il définie la partie haute du PC. Il permet d'une part, de sélectionner les différentes page de la mémoire programme et d'autre part, son contenue est transféré lorsque le PC est chargé avec une nouvelle valeur.

REMARQUE:  Le PIC16F84 n'a que 1 K de programme mémoire. Par conséquent, les bits 3 et 4 du PCLATH ne sont pas utilisés.

 

LE REGISTRE PCLATH (ADRESSE 0A, 8AH).

Voir le registre PCL.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LA PERIPHERIE

 

 

LE PORTA ET B

les PORTS A et B sont des ENTREE/SORTIE réalisant le dialogue entre le microcontroler et son environnement extérieur. Le PI16F84 possède 13 entrées/sorties reparties sur deux PORTS (A et B) de la manière suivante :

Le PORT A est un bus de donnée bidirectionnel de 5 bits. Chaque bit peut être configuré en ENTREE ou en SORTIE. Le niveau d’ENTREE/SORTIE est compatible TTL.

Le PORT B est aussi un bus de donnée bidirectionnel, mais de 8 bits. Chaque bit peut être configuré en ENTREE ou en SORTIE. Le niveau d’ENTREE/SORTIE est compatible TTL.

 

STRUCTURE INTERNE DU PORT A

Le PORT A est constitué de 5 bits. Les bits RA0 à RA3 ont un niveau d'entrée TTL et une paire de transistors CMOS complémentaires en sortie.

Le bit RA4 est lui aussi compatible TTL en entrée mais sa sortie est en DRAIN OUVERT.

De plus, configuré en ENTREE, il peut être utilisé pour l'incrémentation du compteur interne TMRO.

C'est le registre de direction TRISA qui détermine l'orientation de chaque broche du port. Un "1" dans le registre TRISA positionne la broche associée en ENTREE, alors qu'un "0" la met en SORTIE.

Après un RESET, le PORTA est configuré en ENTREE.

Une lecture du PORTA lit la valeur qui se trouve directement sur les broches, alors qu'une écriture s'effectue en revanche en plusieurs étapes :

Lecture du port -  modification de la donnée lue -   écriture dans les bascules de donnée.

REGISTRE ASSOCIES.

ADR

NOM

BIT 7

BIT 6

BIT 5

BIT 4

BIT 3

BIT 2

BIT 1

BIT 0

05H

PORTA

 

 

 

RA4/TOCK

RA3

RA2

RA1

RA0

85H

TRISA

 

 

 

TRISA4

TRISA3

TRISA2

TRISA1

TRISA0

 

STRUCTURE INTERNE DU PORT B

C'est un port bidirectionnel de 8bits (RB0 a RB7).

Chaque broche est compatible TTL. L'orientation de chaque bit se fera avec le registre de direction TRISB. On remarquera au passage l'utilisation d'un BUFFER tri-states (3 états) pour l'étage de SORTIE. Celui-ci passe à l'état de HAUTE IMPEDANCE lorsqu'une broche est configurée en ENTREE (un "1" dans le registre TRISB).

Un tirage au plus, "weak pull-up" (WPU), a été intégré sur chaque broche. Il permet ainsi d'avoir un "1" logique lorsqu'une broche est en ENTREE (évitant ainsi des composants externes supplémentaires). Le contrôle s'effectue avec le bit   RBPU du registre d'OPTION (actif à l'état bas). Si une broche est configurée en SORTIE ou lors d'un POWER-ON-RESET (POR), l'étage  WPU sera alors automatiquement inhibé. Les 4 broches (RB4 à RB7) peuvent générer une INTERRUPTION (uniquement si elles sont configurées en ENTREE). En regardant la structure interne, on constate que les 2 verrous et la porte logique OU EXCLUSIF forment un ensemble qui compare la dernière valeur lue et la valeur présente sur la broche. S’il y a une différence (un changement d'état), la sortie de la porte sera au niveau haut.

Pour effacer l'interruption, on devra alors, dans la routine d'interruption, lire (écrire) le port ou mettre à zéro le drapeau RBIF du registre INTCON. Cette interruption peut être utilisée pour "réveiller" le PIC lorsqu'il est en mode SLEEP.

La broche RB0 peut elle aussi générer une INTERRUPTION (drapeau INTF du registre INTCON).

Comme pour le PORTA, une lecture du port lit la valeur actuelle sur les broches. Tout au contraire, une écriture passe par 3 étapes distinctes : lecture du port, modification de la valeur lue, réécriture dans les verrous de donnée.

Cela peut poser problème lorsqu'une broche est utilisée en ENTREE puis en SORTIE. On ne peut en effet connaître son état dans la mesure où est inconnue la valeur qu'elle avait en ENTREE.

REGISTRE ASSOCIES.

ADR

NOM

BIT 7

BIT 6

BIT 5

BIT 4

BIT 3

BIT 2

BIT 1

BIT 0

06H

PORTB

RB7

RB6

RB5

RB4

RB3

RB2

RB1

RB0/INT

86H

TRISB

TRISB7

TRISB6

TRISB5

TRISB4

TRISB3

TRISB2

TRISB1

TRISB0

81H

OPTION

RBPU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LE TIMER

Le TIMER/COMPTEUR est une interface programmable, qui permet de réaliser une large gamme d’applications : compteur d’impulsion, fréquencemètre, générateur de fonction, etc… Bref, il convient pour tous les montages nécessitant une base de temps de précision.

La différence entre un TEMPORISATEUR (TIMER) et un COMPTEUR (COUNTER) réside dans le choix de l’horloge qui l’incrémente. Si l’on opte pour une horloge externe, on disposera alors d’un COMPTEUR. Dans ce cas, l’horloge sera synchronisée avec l’horloge interne du microcontroler.

Si le choix se porte sur l’horloge interne, l’interface se comportera comme un TIMER.

Le principe est assez simple : il s’agit en effet d’incrémenter le registre TRMO de 1à chaque impulsion d'horloge interne ou externe. Il est possible d’intercaler un autre compteur (PRESCALER) afin de réaliser une division supplémentaire de la fréquence de l’horloge.

La structure interne nous présente les principaux organes qui composent un TIMER. A part le registre TMR0, chacun d'eux est configuré avec un ou plusieurs BITS du registre d'OPTION.

LE REGISTRE TMR0

C'est un registre 8 bits accessible en lecture ou en écriture. Il est incrémenté à chaque cycle d'horloge de PSOUT.

Dans le cas d'un dépassement (lorsque la valeur passe de FF à 00), le drapeau TOIF passe a "1" et génère une interruption (s'il a été validé dans le registre INTCON).

Il faut impérativement remettre à "0" le bit TOIF après avoir traité l'interruption.

LE DIVISEUR PROGRAMMABLE OU PRESCALER

C'est en fait un compteur de 8 bits qui divise la fréquence PSIN par le ratio défini avec les bits TS0, TS1, TS2 (voir le tableau récapitulatif pour les ratios).

Le prescaler est partagé avec le WDT (WatchDog Timer). Par conséquent, il n'est pas possible d'utiliser le diviseur simultanément avec le WDT et le TIMER/COMPTEUR. Si le PRESCALER est indispensable aux deux, l'alternative est alors la seule solution.

C'est le bit PSA qui détermine l'appartenance du prescaler. Avec un niveau bas ("0") sur PSA, le diviseur est associé au TIMER/COMPTEUR. Si PSA est à "1", il appartient alors au WDT.

Toute écriture dans le block du TIMER/COMPTEUR efface le contenu du prescaler.

SELECTION DE L'HORLOGE

Le choix de l'horloge interne ou externe définit le mode TIMER ou COMPTEUR. La mise à zéro du bit TOCS sélectionne le TIMER et inhibe l'horloge externe.

Si TOCS est à "1", le mode COMPTEUR est pris en compte. Dans ce cas de figure, un autre bit, TOSE, définit le front sur lequel aura lieu l'acquisition ( TOSE=0 pour un front montant, TOSE=1 pour un front descendant).

Dans le cas du COMPTEUR, l'horloge externe est synchronisée avec l'horloge interne. Il en résulte deux conséquences à ne pas négliger:

Premièrement, il y a un retard entre l'acquisition de l'horloge externe et l'incrémentation ( typiquement deux cycles d'horloge interne) du registre TMRO.

Deuxièmement, pour que l'impulsion soit prise en compte, il faut absolument que la période de l'horloge externe soit au minimum égale à 4 cycles d'horloge interne (sans prescaler),ou à 4 cycles d'horloge interne/ N avec l'utilisation du prescaler ( N étant le ratio).

REGISTRE ASSOCIES.

On indique ici que les bits utilisés.

ADR

NOM

BIT 7

BIT 6

BIT 5

BIT 4

BIT 3

BIT 2

BIT 1

BIT 0

01H

TMR0

 

 

 

 

 

 

 

 

0BH

INTCON

GIE

 

TOIE

 

 

TOIF

 

 

81H

OPTION

 

 

TOCS

TOSE

PSA

PS2

PS1

PS0

85H

TRISA

 

 

 

TRISA4

 

 

 

 

 

 

 

LE CHIEN DE GARDE

Le chien de garde, "WATCHDOG TIMER" (WDT), permet d'assurer, de manière simple, le bon déroulement d'un programme. Si le programme " plante ", le WDT génère un RESET ou un autre événement permettant, soit à l'utilisateur, soit au logiciel, de réagir en conséquence.

Le WDT du PIC16F84 est composé d'un oscillateur interne à réseau RC indépendant et d'un compteur 8bits. La période de l’oscillateur varie en fonction de la température et de la tension d'alimentation (de 10ms à 60ms dans les cas extrêmes).

DEROULEMENT

A chaque cycle d’horloge de l’oscillateur, le compteur s’incrémente de 1. A la fin du comptage, c’est à dire lorsque le compteur passe de FF à 00, le WDT met le bit TO (Time Out) du registre STATUS à 0. Si l’on souhaite augmenter le temps du chien de garde, on peut utiliser le prescaler. C’est un autre compteur binaire programmable qui est mis en série avec le compteur du WDT et permet ainsi d’augmenter le temps (jusqu'à 2.3 secondes). Il est important de noter que le prescaler est partagé avec le TIMER. Il n’est donc pas possible de les utiliser simultanément.

Le WDT est configurable uniquement lors de la programmation du microcontroler, c’est à dire dans le "mot de configuration".

APPLICATION

Le fonctionnement est assez simple : il suffit d'abord de le valider dans le "mot de configuration" puis de sélectionner la période du WDT (avec ou sans prescaler), et enfin d'effacer le registre WDT périodiquement (avec l'instruction CLRWDT). Si le programme " plante ", il n'y a plus de remise à 0 et le bit TO s'active. Dans le mode SLEEP, le programme continue à l'instruction suivante. En revanche, en mode normal, cela génère un RESET.

  Les instructions CLRWDT et SLEEP effacent les registres WDT et le prescaler.

LE PRESCALER

C’est un compteur binaire qui permet de diviser la fréquence de l’horloge. Suivant le ratio défini par l’utilisateur, la division s’étend de 1 à 128.

REGISTRE ASSOCIES.

On indique ici que les bits utilisés.

ADR

NOM

BIT 7

BIT 6

BIT 5

BIT 4

BIT 3

BIT 2

BIT 1

BIT 0

2007H

CONFIG

 

 

 

 

 

WDTE

 

 

81H

OPTION

 

 

 

 

PSA

PS2

PS1

PS0

 

 

 

L’EEPROM

C'est une mémoire qui permet de stocker jusqu'à 64 octets de données de façon non volatile (les données restent en mémoire même en cas de coupure de l'alimentation).

Les données de cette EEPROM ne sont pas directement accessibles. Il faut alors utiliser l'adressage indirect à travers 4 registres (EECON1, EECON2, EEDATA, EEADR) du registre SFR (Registre de Fonction Spécial) :

- EEDATA

C'est un registre de 8 bits utilisé pour lire ou écrire une donnée dans l'EEPROM. La donnée de la mémoire EEPROM est envoyée dans ce registre et y est maintenue jusqu'au prochain cycle de lecture ou d'écriture.

- EEADR

C'est un registre de 8 bits qui définit l'adresse de l'octet à lire ou à écrire. Logiquement, il peut adresser jusqu'à 256 octets, mais le PIC16F84 n'en possède que 64. Aussi la valeur de EEADR sera-t-elle comprise entre 00h et 3Fh.

- EECON1

C'est un registre de 8 bits dont seuls les 5 premiers, de poids faible, sont utilisés (bit 0 à bit 4).

RD, "READ", (bit 0) et WR, "WRITE", (bit 1) gèrent respectivement la lecture et l'écriture de l'EEPROM. La sélection se fait par la mise à "1" du bit. En fait, seule la mise à "1" est possible. RD et WR sont automatiquement mis à "0" après la fin de chaque cycle.

Le bit WREN, "WRITE ENABLE", (bit 2) est un bit supplémentaire pour la procédure d'écriture. Après la fin du cycle, il faut le mettre à 0.

Le bit WRERR, "WRITE ERROR", (bit3) est un drapeau qui passe à l'état haut lorsqu'il y a eu un problème d'écriture ( par exemple, à la suite d’un reset ou d’un time-out du WDT). Dans ce cas, les données dans EEDATA et EEADR sont conservées et il est donc possible de recommencer le cycle d'écriture sans recharger les valeurs.

Enfin, le bit EEIF, "EEprom Interupt Flag", (bit4) est aussi un drapeau qui, à l'état haut, indique que l'opération d'écriture s'est déroulé normalement. Il doit être mis à 0 à la fin de la procédure.

-EECON2

C'est un registre de 8 bits particulier qui est réservé uniquement au cycle d'écriture.

REGISTRE ASSOCIES.

On indique ici que les bits utilisés.

ADR

NOM

BIT 7

BIT 6

BIT 5

BIT 4

BIT 3

BIT 2

BIT 1

BIT 0

08H

EEDATA

 

 

 

 

 

 

 

 

0BH

INTCON

GIE

 

TOIE

 

 

TOIF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

81H

OPTION

 

 

TOCS

TOSE

PSA

PS2

PS1

PS0

 

 

 

LES INTERRUPTIONS

Le monochip traite des informations provenant de son environnement extérieur. Une première forme de saisie est la scrutation : le microcontroler va scruter son environnement par l’intermédiaire des PORTS A et B. Ce principe est correct tant que les informations sont présentes sur les ports. Ce procédé ne convient plus dès lors qu’un événement externe non prévisible se produit : on appelle une interruption cette deuxième manière de traiter des informations.

Une interruption provoque l’arrêt du programme en cours pour permettre le passage au sous-programme d’interruption. Après la fin de cette routine, le microcontroler reprend le programme à l’endroit où il s’était arrêté. Comme une interruption est un événement asynchrone, il faut alors sauvegarder le contexte dans lequel se trouvait le microcontroler avant l’interruption, afin qu’il puisse reprendre correctement la continuité du programme.

Le PIC16F84 possède 5 sources d'interruption : 3 externes (RB0, RB4 à RB7 du PORTB et évidemment le RESET) et 2 internes (fin de cycle d'écriture de l'EEPROM et dépassement du registre TMR0).

On ne traitera pas ici du RESET, interruption particulière à laquelle un chapitre spécifique est consacré.

Chaque source d'interruption est constituée d'un drapeau et d'un bit de validation. Le premier mémorise l'événement, tandis que le deuxième, comme son nom l'indique, valide ou non la prise en compte de l'événement.

Un bit appelé GIE (Global Inerrupt Enable) du registre INTCON autorise ou inhibe toutes les interruptions.

DEROULEMENT D'UNE INTERRUPTION

Lorsqu'un événement apparaît, le drapeau associé le mémorise en passant à l'état haut. Si le bit de validation approprié est à "1", il y a alors une interruption (on suppose que le bit GIE est à "1"). L'adresse contenue dans le PC (Program Counter) est d'abord chargée dans le STACK, puis remplacée par la valeur 0004H (adresse de la routine d'interruption). Le bit GIE passe à "0" pour inhiber toutes les interruptions qui seraient simultanément présentes. A la fin de la routine (instruction RETFIE), le bit GIE passe à l'état haut (autorisant ainsi un autre événement) et le contenu du PC est chargé avec la valeur du STACK.

deux remarques importantes sont à faire :

Le drapeau reste à l’état haut même après le traitement de l’interruption. Par conséquent, il faut toujours le remettre à "0" dans la routine.

Seul le PC est sauvegardé. Si cela est nécessaire, les registres W et STATUS doivent alors être sauvegardés en RAM puis restaurés à la fin de la routine pour que le microcontroler puisse reprendre normalement le cours du programme.

LES DIFFERENTES SOURCES D'INTERRUPTION

RBO DU PORTB

Cette interruption appelée INT est gérée par les bits INTF et INTE qui sont respectivement le drapeau et le bit de validation.

Un bit supplémentaire appelé INTEDG du registre d'option détermine le front, montant (INTEDG=1) ou descendant (INTEDG=0), sur lequel sera déclenchée l'interruption.

RB4 A RB7 DU PORTB

Lorsque ces 4 broches (ou l'une d'elle) sont configurées en ENTREE, elles entraînent une interruption quand elles changent d'état. Les bits associés sont RBIF (drapeau) et RBIE (bit de validation).

TMR0

Quand le registre TMR0 passe de FFH à 00H (dépassement), le drapeau TOIF s'active. L’interruption est validée par le bit TOIE.

EEPROM

Après chaque cycle correct d'écriture, le drapeau EEIF (dans le registre EECON1) passe à "1". Le bit de validation EEIE se trouve dans le registre INTCON.

 

 

 

LA CONFIGURATION DE L’OSCILLATTEUR.

L'oscillateur définit la vitesse d'exécution des instructions. Pour des raisons de synchronisation, la fréquence interne de travail est celle de l’oscillateur externe divisé par 4. Par exemple, avec un quartz de 4 MHz, le cycle d'instruction sera d'une microseconde.

Le PIC16F84 peut fonctionner dans 4 configurations d’oscillateurs différents :

    - LP (Low Power) : Avec une fréquence max de 200 KHz, il permet de réduire la consommation du microcontroler.

   - XT: C'est le mode d'utilisation le plus utilisé. Sa fréquence de travail peut aller jusqu'à 4 MHZ max.

    - HS (High Speed): C'est un mode de configuration pour l'utilisation de fréquence très haute ( jusqu'à 10 MHZ).

    -RC: Dans ce mode, c'est un réseau Résistance/Condensateur qui réalise l’oscillateur.

Il est tout à fait possible d'utiliser un oscillateur externe. Dans ce cas, la liaison se fait sur l'entrée CKIN.

    Le mode de fonctionnement de l'oscillateur se configure lors de la programmation du monochip dans le "mot de configuration".

EXEMPLE D'APPLICATION EN MODE LP,XT ET HS.

Généralement, les valeurs de C1 et C2 sont comprises entre 20 et 30pF.

EXEMPLE D'APPLICATION EN MODE RC.

La fréquence de l'oscillateur dépend essentiellement des conditions d'utilisation (tension d'alimentation, température de fonctionnement, etc...) du microcontroler.   La fréquence d'horloge interne est disponible sur CKOUT (ceci est uniquement valable pour le mode RC).

Une valeur de la résistance comprise entre  3K et 100K est recommandée. En effet, une valeur trop petite amortirait le signal (arrêt de l’oscillateur). A l'inverse, une valeur trop grande rendrait l’oscillateur trop sensible aux bruits (instabilité de la fréquence).

Cext n'a pas de restriction. Cependant, une valeur  comprise entre 20pF et 300 pF est admise.

Il est intéressant de noter qu’il est possible d'utiliser le mode RC sans Condensateur externe. En effet, l'entrée CKIN a une capacité interne de 4 pF typique.

 

 

 

LE RESET

Le RESET est une interruption particulière qui initialise le microcontroler. Le PC (Program Counter) est dans ce cas chargé avec l'adresse 0000H (début du programme).

Un RESET est généré d'une manière soit matérielle, soit logicielle.

Comme le montre le schéma, il existe cinq sources qui générent un RESET a savoir:

Le MCLR (Master CLeaR) assure un RESET général du microcontroler quel que soit le mode de fonctionnement du PIC16F84 (normal ou SLEEP). Actif à l'état bas et prioritaire, il est le seul qui peut être provoqué de l'extérieur (broche 4).

le WDT est un cas particulier. En mode normal, il génère un RESET ; en mode SLEEP, il réveille le microcontroler (le programme continue à l'instruction suivante). 2 bits particuliers TO et PD du registre de STATUS indiquent la source du déclenchement et permettent donc de réagir en fonction.

Le POR (Power On Reset) qui n'est actif uniquement lors de la mise sous tension du microcontroler. Il évite ainsi le rajout de composant externe (réseau RC) et assure une bonne initialisation.

L' OST ( Oscillator Start-up Timer) s'assure que l'oscillateur du microcontroler est stable.

Le PWRT (PoWeR up Timer) est composé d'un oscillateur interne RC et d'un compteur. Il maintient un RESET pendant 72 ms environ ( la durée dépend essentiellement de la tension et de la température de fonctionnement).

CHRONOLOGIE D'UN RESET.

Plusieurs modules sont associés ensemble et permettent donc de réaliser une RAZ de bonne qualité avec peu de composants externes.

Voici un chronogramme d'un RESET classique:

 

 

 

DC copyright 2000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LE MODE SLEEP

 CONSIDERATIONS

Certaines applications (télécommande, clavier, ect...) fonctionnent avec une alimentation à pile pour être transportable. Dans ce cas, outre la programmation, le choix d'un microcontroler se fera sur sa consommation.

A noter que celle-ci dépend essentiellement de l'alimentation et de la fréquence de travail. Par exemple, avec une tension de 5V et une fréquence de 10 MHz, le microcontroler absorbe un courant moyen de 10mA.

Pour faire face à ce problème d'énergie, le PIC16F84 possède un mode de fonctionnement particulier : le mode SLEEP. Dans ce mode, le courant peut chuter jusqu'à 26 microAmpere.

 

LE MODE SLEEP

En exécutant l'instruction SLEEP, le microcontroler passe à un état statique. En fait, l'oscillateur externe est arrêté. Le PC contient l'adresse de l'instruction suivante. Le WDT est mis à "0" (s'il est validé). Le bit PD passe à l'état bas et TO à l'état haut. Enfin, les PORTS conservent l’état dans lequel ils étaient avant l'instruction SLEEP.

Pour diminuer davantage la consommation, les E/S des ports doivent être reliées à l'alimentation (VDD ou VSS) et/ou  aucun circuit extérieur ne doit drainer le courant provenant de ces derniers.

 LE "REVEIL" DU MICROCONTROLER

Le "réveil" consiste tout simplement à démarrer l'oscillateur. Une fois le régime établi, le programme continue.

Lorsqu'il est dans le mode SLEEP, seules 5 sources peuvent relancer le PIC16C84 (MCLR, WDT, Interruption de fin de cycle d'écriture de l'EEPROM, l'Interruption RB0 et l'Interruption de changement d'état RB4 à RB7).

Le MCLR réalise un RESET général, ce qui permet au microcontroler de démarre à l'adresse 0000H (début du programme).

Lorsque le registre WDT est activé, il "réveille" le PIC16C84 quand le Time Out (TO) est à "1" (dépassement du registre WDT). Le microcontroler poursuit alors le programme.

Si les interruptions sont validées, le programme exécute alors l'instruction qui suit l'instruction SLEEP. Ensuite, suivant l'état du GIE, le microcontroler continue le programme (GIE=0), ou traite la routine d'interruption (GIE=1).

REMARQUE: Si une interruption intervient avant l'instruction SLEEP, celle-ci est alors exécutée comme une opération NOP (No Operation) et le WDT n'est pas effacé.

LE JEU D’INSTRUCTION

 

 

LE LANGAGE ASSEMBLEUR

Le langage assembleur est une interface entre l’homme et le microcontroler pour la compréhension d’un programme.

En effet, il est difficile pour l’homme d’écrire ou de comprendre une représentation binaire d’une suite d’instructions. Quant au microcontroler, il ne reconnaît qu’une suite de 0 et de 1 (langage binaire).

Pour une représentation plus explicite d’un langage binaire, on utilise le langage assembleur où les instructions sont représentées par leur mnémonique (abréviation anglaise d’une instruction) et les données binaires sont écrites en hexadécimal (base 15), décimal (base 10), octal (base 8) ou encore binaire (base 2).

Outre les mnémoniques, le langage assembleur contient également des directives : ce sont des instructions qui donnent à l’assembleur des consignes lors de la compilation du programme, comme l’origine du programme, la réservation de données, etc…

L’assembleur convertit alors ces instructions en code binaire assimilable par le monochip.

Enfin, on peut noter au passage qu‘il existe des assembleurs s‘exécutant sur différentes plate-formes (DOS, WINDOWS) avec une multitude de langages de programmation (programmation en BASIC, en C, en langage mnémonique, ect…).

 

LE FICHIER SOURCE, LIST, OBJET ET HEXADECIMAL

Un fichier source contient le programme écrit dans un langage compréhensible pour l’homme. Edité sous le format ASCII, il décrit sous une forme le plus souvent mnémonique les instructions que doit exécuter le microcontroler. Un simple traitement de texte suffit donc pour élaborer le programme (avec notepad par exemple).

Le fichier source est divisé en 3 colonnes principales :

Dans la colonne de gauche sont inscrites les étiquettes (ou label) qui permettent de nommer une variable ou de définir un emplacement dans la mémoire programme (utilisé notamment pour les sous-programmes et les boucles).

La colonne du milieu décrit l’instruction (ou mnémonique) que devra exécuter le microcontroler.

Enfin, la colonne de droite permet au développer d’écrire des commentaires susceptibles de rendre le programme plus lisible.

Généralement l’extension du fichier est *.ASM.

L’assembleur traduit le fichier source en différents fichiers au choix du concepteur :

Fichier LIST : l’assembleur transcrit le fichier source en un fichier comportant le code machine à gauche et le fichier source à droite. Ce type de fichier est utilisé notamment pour la simulation logiciel.

L’extension d’un fichier LIST est *.LST.

Fichier objet : l’assembleur convertit un fichier source en un fichier OBJET. Chaque fichier OBJET est une portion de programme et peut être lié aux autres. L’assembleur compile alors les fichiers OBJET pour former le programme.

L’extension est *.OBJ.

Fichier HEXDECIMAL : Le fichier hexadécimal est le seul fichier adapté au microcontroler. Il contient le code machine et permet de programmer le monochip avec l’outil de programmation adéquat.

L’extension par défaut est *.HEX.

 

LE JEU D’INSTRUCTION DU PIC16F84

Un microcontroler est caractérisé non seulement par sa structure matérielle mais aussi par son jeu d’instructions qui permet de traiter les données.

Le PIC16F84 a un jeu d’instructions relativement limité mais possède une architecture interne (RISC) qui permet une programmation efficace et rapide (toutes les instructions, exceptées les sauts, s'exécute en un cycle d'horloge).

De plus, le monochip utilise 3 modes d’adressage différents (manière d’accéder à une donnée) : direct, indirect et relatif pour les instructions de branchement.

Les bits du status affectés sont indiqués sur un fond rouge.

 

instructions liées aux variables

ADDLW

ANDLW

IORLW

MOVLW

RETLW

SUBLW

XORLW

 

instructions liées aux données

ADDWF

ANDWF

CLRF

COMF

DECF

DECFSZ

INCF

INCFSZ

 

IORWF

MOVF

MOVWF

NOP

RLF

RRF

SUBWF

XORWF

instructions liées aux bits

BCF

BSF

BTFSC

BTFSS

 

 

 

 

autres instructions

SWAPF

CALL

GOTO

RETFIE

RETURN

CLRWDT

SLEEP

 

LES INSTRUCTIONS OPERANT AVEC LES VARIABLES

MNEMONIQUE

ADDLW

SYNTAX

ADDLW    K ;     K compris entre 0 et 255

DESCRIPTION

Additionne le contenu du registre W avec la valeur K. le résultat se trouve dans le registre W.

EXEMPLE

ADDLW    0X30     ; ajoute au registre W la valeur hexadécimale 30

LES BITS DU STATUS AFFECTES

C

Z

DC

 

MNEMONIQUE

ANDLW

SYNTAX

ANDLW    K     ; K compris entre 0 et 255

DESCRIPTION

Réalise un ET logique entre la valeur du registre W et la valeur littéral K. le résultat se trouve dans le registre W.

EXEMPLE

ANDLW    0X30    ; ET logique entre la valeur du registre W et 0X30.

LES BITS DU STATUS AFFECTES

C

Z

DC

 

MNEMONIQUE

IORLW

SYNTAX

IORLW    K     ; K compris entre 0 et 255

DESCRIPTION

Réalise un OU logique entre la valeur du registre W et la valeur littéral. Le résultat se trouve dans le registre W.

EXEMPLE

IORLW    0X30     ; OU logique entre le registre W et 0X30.

LES BITS DU STATUS AFFECTES

C

Z

DC

 

MNEMONIQUE

MOVLW

SYNTAX

MOVLW     K     ; K compris entre 0 et 255.

DESCRIPTION

Charge le registre W avec la valeur littéral K.

EXEMPLE

MOVLW     0X30     ; la valeur du registre W est maintenant égale à 30

 

MNEMONIQUE

RETLW

SYNTAX

RETLW    K     ; K compris entre 0 et 255.

DESCRIPTION

Instruction utilisée lors d’un retour d’un sous-programme. Le registre W est chargé avec la valeur littérale K et le PC avec la valeur de l’adresse de retour (STACK).

EXEMPLE

CALL    LAS-BAS     ; appelle le sous programme LAS-BAS.

.

.                                      ; autres instructions.

.

.

LAS-BAS    RETLW 0X30 ; le registre W est chargé avec la valeur 30 et retour au

                                                ; programme principal.

 

MNEMONIQUE

SUBLW

SYNTAX

SUBLW     K     ; K compris entre 0 et 255.

DESCRIPTION

Soustrait la valeur littérale K au registre W. le résultat se trouve dans le registre W.

EXEMPLE

SUBLW     0X30     ; soustrait la valeur 30 au registre W.

LES BITS DU STATUS AFFECTES

C

Z

DC

 

MNEMONIQUE

XORLW

SYNTAX

XORLW     K     ; K compris entre 0 et 255.

DESCRIPTION

Effectue un OU EXCLUSIF entre le registre W et la valeur littéral K. le résultat se trouve dans le registre W.

EXEMPLE

XORLW     0X30     ; OU EXCLUSIF entre le registre W et la valeur 30.

LES BITS DU STATUS AFFECTES

C

Z

D

 

LES INSTRUCTIONS OPERANT SUR LES DONNEES

 

MNEMONIQUE

ADDWF

SYNTAX

ADDWF      F,DIR     ; F compris entre 0 et 127. DIR=0 ou 1.

DESCRIPTION

Additionne le contenu du registre W avec la valeur contenue dans le registre fichier F. si DIR=0, alors le résultat sera dans le registre W. si DIR=1, le résultat est stocké dans le registre F.

EXEMPLE

MOVLW     0X30     ; stocke la valeur 30 dans W

MOVWF     VAL     ; stocke la valeur dans VAL

ADDWF     VAL ,0 ; additionne le registre W et F. le résultat (0X60) est stocké dans W.

LES BITS DU STATUS AFFECTES

C

Z

DC

 

MNEMONIQUE

ANDWF

SYNTAX

ANDWF      F,DIR     ; F compris entre 0 et 127. DIR=0 ou 1.

DESCRIPTION

Réalise un ET logique entre le contenu du registre W et la valeur contenue dans le registre fichier F. si DIR=0, alors le résultat sera dans le registre W. si DIR=1, le résultat est stocké dans le registre F.

EXEMPLE

MOVLW     0X30     ; stocke la valeur 30 dans W

MOVWF     VAL     ; stocke la valeur dans VAL

ANDWF     VAL ,0 ; effectue un Et entre le registre W et F. le résultat est stocké dans W.

LES BITS DU STATUS AFFECTES

C

Z

DC

 

MNEMONIQUE

CLRF

SYNTAX

CLRF      F     ; F compris entre 0 et 127.

DESCRIPTION

Le contenu du registre F est effacé.

EXEMPLE

CLRF     VAL     ; efface le contenu de VAL

LES BITS DU STATUS AFFECTES

C

Z

DC

 

MNEMONIQUE

COMF

SYNTAX

COMF     F,DIR     ; F compris entre 0 et 127. DIR=0 ou 1.

DESCRIPTION

Effectue le complément a 2 du registre fichier F. si DIR=0, le résultat sera alors dans le registre W. si DIR=1, le résultat est stocké dans le registre F.

EXEMPLE

COMF     VAL ,0     ; complément à 2 de VAL. le résultat est stocké dans W.

LES BITS DU STATUS AFFECTES

C

Z

DC

 

MNEMONIQUE

DECF

SYNTAX

DECF      F,DIR     ; F compris entre 0 et 127. DIR=0 ou 1.

DESCRIPTION

la valeur contenue dans le registre fichier F est décrémenté de 1. si DIR=0, le résultat sera alors dans le registre W. si DIR=1, le résultat est stocké dans le registre F.

EXEMPLE

DECF     VAL ,0     ; décrémente le registre VAL. le résultat est stocké dans W.

LES BITS DU STATUS AFFECTES

C

Z

DC

 

MNEMONIQUE

DECFSZ

SYNTAX

DECFSZ      F,DIR     ; F compris entre 0 et 127. DIR=0 ou 1.

DESCRIPTION

la valeur contenue dans le registre fichier F est décrémentée de 1. si DIR=0, alors le résultat sera dans le registre W. si DIR=1, le résultat est stocké dans le registre F. si le résultat est nul, alors l’instruction suivante est sautée.

EXEMPLE

MOVLW     0X1     ; stocke la valeur 30 dans W

MOVWF     VAL     ; stocke la valeur dans VAL

DECFSZ     VAL ,0 ; décrémente F. le résultat est stocké dans W. comme le résultat est nul alors

ICI NOP

NOICI NOP ; le programme saute à l’adresse NOICI.

 

MNEMONIQUE

INCF

SYNTAX

INCF      F,DIR     ; F compris entre 0 et 127. DIR=0 ou 1.

DESCRIPTION

la valeur contenue dans le registre fichier F est incrémentée de 1. si DIR=0, le résultat sera alors dans le registre W. si DIR=1, le résultat est stocké dans le registre F.

EXEMPLE

INCF     VAL ,0 ; incrémente le registre F. le résultat est stocké dans W.

LES BITS DU STATUS AFFECTES

C

Z

DC

 

MNEMONIQUE

INCFSZ

SYNTAX

INCFSZ      F,DIR     ; F compris entre 0 et 127. DIR=0 ou 1.

DESCRIPTION

la valeur contenue dans le registre fichier F est incrémentée de 1. si DIR=0, alors le résultat sera dans le registre W. si DIR=1, le résultat est stocké dans le registre F. si le résultat est nul, l’instruction suivante est alors sautée.

EXEMPLE

MOVLW     0XFF     ; stocke la valeur 30 dans W

MOVWF     VAL     ; stocke la valeur dans VAL

INCFSZ     VAL ,0    ; décrémente F. le résultat est stocké dans W. comme le résultat est nul alors

ICI     NOP

NOICI     NOP          ; le programme saute à l’adresse NOICI.

 

MNEMONIQUE

IORWF

SYNTAX

IORWF      F,DIR     ; F compris entre 0 et 127. DIR=0 ou 1.

DESCRIPTION

REALISE UN OU logique entre le contenu du registre W et la valeur contenue dans le registre fichier F. si DIR=0, le résultat sera alors dans le registre W. si DIR=1, le résultat est stocké dans le registre F.

EXEMPLE

MOVLW     0X30     ; stocke la valeur 30 dans W

MOVWF     VAL     ; stocke la valeur dans VAL

IORWF     VAL ,0    ; OU logique entre le registre W et F. le résultat est stocké dans W.

LES BITS DU STATUS AFFECTES

C

Z

DC

 

MNEMONIQUE

MOVF

SYNTAX

MOVF      F,DIR     ; F compris entre 0 et 127. DIR=0 ou 1.

DESCRIPTION

le contenu du registre F est déplacé dans le registre de destination. si DIR=0, il sera alors dans le registre W. si DIR=1, le résultat est stocké dans le registre F.

EXEMPLE

MOVLW     0X30     ; stocke la valeur 30 dans W

MOVWF     VAL     ; stocke la valeur dans VAL

MOVF     VAL ,0     ; déplace le registre F vers W. le résultat est stocké dans W.

LES BITS DU STATUS AFFECTES

C

Z

DC

 

MNEMONIQUE

MOVWF

SYNTAX

MOVWF      F     ; F compris entre 0 et 127.

DESCRIPTION

Déplace le contenu du registre W dans le registre fichier F.

EXEMPLE

MOVLW     0X30     ; stocke la valeur 30 dans W

MOVWF     VAL     ; stocke la valeur dans VAL

 

MNEMONIQUE

NOP

SYNTAX

NOP 

DESCRIPTION

Effectue aucune opération ( NO Operation). Utilisé dans des boucles de temporisation.

EXEMPLE

NOP

 

MNEMONIQUE

RLF

SYNTAX

RLF      F,DIR     ; F compris entre 0 et 127. DIR=0 ou 1.

DESCRIPTION

Le contenu dans le registre fichier F est décalé de 1 bit vers la gauche. Le bit qui s’intercale est le reflet du drapeau de retenue. si DIR=0, le résultat sera alors dans le registre W. si DIR=1, le résultat est stocké dans le registre F.

EXEMPLE

MOVLW 00 ; stocke la valeur 00 dans W

MOVWF VAL ; stocke la valeur dans VAL

RLF VAL,0 ; effectue une rotation du registre F. le résultat est stocké dans W. si le drapeau de retenue est à 1, alors on aura dans W la valeur 01.

LES BITS DU STATUS AFFECTES

C

Z

DC

 

MNEMONIQUE

RRF

SYNTAX

RRF     F,DIR     ;F compris entre 0 et 127. DIR=0 ou 1.

DESCRIPTION

Le contenu dans le registre fichier F est décalé de 1 bit vers la droite. Le bit qui s’intercale est le reflet du drapeau de retenue. si DIR=0, le résultat sera alors dans le registre W. si DIR=1, le résultat est stocké dans le registre F.

EXEMPLE

MOVLW     00     ; stocke la valeur 00 dans W

MOVWF     VAL ; stocke la valeur dans VAL

RLF    VAL,0     ; effectue une rotation du registre F. le résultat est stocké dans W. si le drapeau de retenue est à 1, on aura alors dans W la valeur 01.

LES BITS DU STATUS AFFECTES

C

Z

DC

 

MNEMONIQUE

SUBWF

SYNTAX

SUBWF      F,DIR     ;F compris entre 0 et 127. DIR=0 ou 1.

DESCRIPTION

si DIR=0, le résultat sera alors dans le registre W. si DIR=1, le résultat est stocké dans le registre F.

EXEMPLE

MOVLW     00     ; stocke la valeur 00 dans W

MOVWF     VAL ; stocke la valeur dans VAL

SUBWF     VAL,0     ; effectue une soustraction entre W et F. le résultat est stocké dans W.

LES BITS DU STATUS AFFECTES

C

Z

DC

 

MNEMONIQUE

XORWF

SYNTAX

XORWF      F,DIR     ;F compris entre 0 et 127. DIR=0 ou 1.

DESCRIPTION

Effectue un OU exclusif entre le registre W et le registre F. Si DIR=0, le résultat sera alors dans le registre W. si DIR=1, le résultat est stocké dans le registre F.

EXEMPLE

MOVLW     00     ; stocke la valeur 00 dans W

MOVWF     VAL ; stocke la valeur dans VAL

XORWF    VAL,0     ; Réalise un OU exclusif. Le résultat est stocké dans W.

LES BITS DU STATUS AFFECTES

C

Z

DC 

 

LES INSTRUCTIONS OPERANT SUR LES BITS

 

MNEMONIQUE

BCF

SYNTAX

BCF      F,DIR     ;F compris entre 0 et 127. DIR compris entre 0 et 7.

DESCRIPTION

Met à zéro le bit DIR du registre F.

EXEMPLE

BCF        VAL,3        ; Le bit 3 du registre F est à zéro.

 

MNEMONIQUE

BSF

SYNTAX

BSF      F,DIR     ;F compris entre 0 et 127. DIR compris entre 0 et 7.

DESCRIPTION

Met à "1" le bit DIR du registre F.

EXEMPLE

BSF        VAL,3        ; Le bit 3 du registre F est à "1".

 

MNEMONIQUE

BTFSC

SYNTAX

BTFSC      F,DIR     ;F compris entre 0 et 127. DIR compris entre 0 et 7.

DESCRIPTION

Si le bit DIR du registre F est à zéro, alors la prochaine instruction est "sautée".

EXEMPLE

BTFSC        VAL,3        ; Test le bit 3 du registre F.

ICI                 NOP         ; Si le bit est à "0" alors cette instruction ne sera pas executée et passera directement à LA.

LA                 NOP         ;

 

MNEMONIQUE

BTFSS

SYNTAX

BTFSS      F,DIR     ;F compris entre 0 et 127. DIR compris entre 0 et 7.

DESCRIPTION

Si le bit DIR du registre F est à "1", alors la prochaine instruction est "sautée".

EXEMPLE

BTFSS        VAL,3        ; Test le bit 3 du registre F.

ICI                 NOP         ; Si le bit est à "1" alors cette instruction ne sera pas executée et passera directement à LA.

LA                 NOP         ;

 

LES AUTRES INSTRUCTIONS

 

MNEMONIQUE

SWAPF

SYNTAX

SWAPF      F,DIR     ;F compris entre 0 et 127. DIR=0 ou 1.

DESCRIPTION

Effectue une inversion des deux quartets du registre F. Si DIR=0 alors le résultat sera dans le registre W. Si DIR=1, le résultat est stocké dans F

EXEMPLE

MOVLW        0X0F 

MOVWF       VAL         ; VAL=0F

SWAPF         VAL,1     ;VAL=F0

 

MNEMONIQUE

CALL   

SYNTAX

CALL      K          ; K est un label.

DESCRIPTION

Appelle le sous- programme k. Le PC est chargé avec l'adresse du label. L'adresse de retour (PC+1) est stockée dans le STACK.

 

MNEMONIQUE

GOTO   

SYNTAX

GOTO      K          ; K est un label.

DESCRIPTION

Le programme saute à l'adresse K.

 

MNEMONIQUE

RETFIE   

SYNTAX

RETFIE    

DESCRIPTION

Fin d'une routine d'interruption. le PC est charge avec l'adresse contenue dans le STACK

 

MNEMONIQUE

RETURN   

SYNTAX

RETURN

DESCRIPTION

Fin d'un sous- programme. Le PC est chagé avec l'adresse contenue dans le STACK.

 

MNEMONIQUE

CLRWDT   

SYNTAX

CLRWDT

DESCRIPTION

Efface le WDT et le prescaler. Les bits TO et PD sont mis à "1".

 

MNEMONIQUE

SLEEP 

SYNTAX

SLEEP

DESCRIPTION

Le microcontroler est en mode SLEPP. l'oscillateur est arrêté. le bit TO est à "1". Le bit PD est à "0". Le WDT et le prescaler sont effacés.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L'ADRESSAGE INDIRECTE

 

 

L' UTILISATION

L'adressage indirecte permet d'acceder à plusieurs données sans spécifier leur adresse effective. L'interet est de permettre l'acces à des variables consecutives avec un minimum d'instructions.

 

LE PRINCIPE

On utilise les deux registres INDF et FSR du PIC. L'un contient l'adresse (FSR) et l'autre la valeur de la variable (INDF). Lire ou écrire dans INDF revient à lire ou écrire dans la variable.

 

EXEMPLE

INITIALISATION DE PLUSIEURS VARIABLES

Dans cet exemple, il faut initialiser 20 variables avec la valeur CD (hex). 

; Déclaration des variables
 
        ORG     H'0C'
VAR     RES     20      ;Les 20 variables
COMPT   RES     1       ;une variable de comptage
 
;programme principal
 
        ORG 0
        GOTO    DEBUT
 
; vecteur interruption
 
        ORG     4
 
        REFIE
 
;Le programme
 
DEBUT   MOVLW   0X0C    ;W=0C début de la RAM.
        MOVWF   FSR     ;FSR=0C Adresse de la RAM dans le FSR.
        MOVLW   .20
        MOVWF   COMPT   ;La variable COMPT contient 20.
        MOVLW   0XCD    ;La variable a écrire dans la RAM.
LOOP    MOVWF   INDF    ;On écrit 0C à l'adresse de FSR.
        INCF    FSR     ;Maintenant, FSR pointe l'adresse suivante.
        DECFSZ  COMPT,F ; et on le fait 20 fois.       
        GOTO    LOOP
        END

 

 

MEMORISER DES OCTETS RECUES

un exemple qui montre comment mémoriser des octets provenant d'une transmission série.

; Déclaration des variables
 
        ORG     H'0C'
VARRX   RES     8       ;Les 8 variables
COMPT   RES     1       ;une variable de comptage
 
;programme principal
 
        ORG 0
        GOTO    DEBUT
 
; vecteur interruption
 
        ORG     4
 
        REFIE
 
;Le programme
 
DEBUT   MOVLW   0X0C    
MOVWF   FSR     ;FSR=0C Adresse de la RAM dans le FSR.
        MOVLW   0X08
        MOVWF   COMPT   
LOOP    CALL    RX      ;Ce sous-programme renvoie dans W l'octet recue
        MOVWF   INDF    ;On l'écrit à l'adresse de FSR.
        INCF    FSR     ;Maintenant, FSR pointe l'adresse suivante.
        DECFSZ  COMPT,F ; et on le fait 8 fois.        
        GOTO    LOOP
        END

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LE TIMER/COMPTEUR

 

L' UTILISATION

Le module TIMER/COMPTEUR permet soit de réaliser une base de temps de précision, soit de compter les implusions provenant de l'entrée RA0.

On peut associer au module le prescaler (diviseur).

 

LE PRINCIPE

La programmation de ce module TIMER/COMPTEUR est assez simple. Par contre sa gestion peut etre délicate :

- soit on lit le registre TMR0 : dans ce cas une lecture périodique du registre est obligatoire.

- soit on passe par le jeu des interruptions: On attend que le registre TMR0 génere une interruption pour effectuer le traitement.

 

EXEMPLE

UNE BASE DE TEMPS SIMPLE.

Dans cet exemple, une led cablée sur RB0 clignotte à une fréquence de 1s ( 500ms éteint et 500 ms allumée)

;programme principal
 
        ORG 0
        GOTO    DEBUT
 
; vecteur interruption
 
        ORG     4
 
        REFIE
 
;Le programme
 
DEBUT   MOVLW   0X05    
        MOVWF   EEADR          ;Adresse de la donnée dans l'EEPROM.
        BSF     STATUS,RP0     ;On passe en page1.
        BSF     EECON1,RD      ;Validation de la lecture.
        BCF     STATUS,RP0     ;On passe en page0.
        MOVF    EEDATA,0       ;La donnée se trouve dans W
        END

 

 

UN COMPTEUR SIMPLE.

Un petit exemple qui montre comment incrémenter une variable de 1 a chaque fois que le compteur recoit 100 implusions.

;programme principal
 
        ORG 0
        GOTO    DEBUT
 
; vecteur interruption
 
        ORG     4
 
        REFIE
 
;Le programme
 
DEBUT   MOVLW   0X02    
        MOVWF   EEADR          ;Adresse de la donnée dans l'EEPROM.
        MOVLW   0XDC
        MOVWF   EEDATA  ;Valeur de la donnée a écrire.
        BSF     STATUS,RP0     ;On passe en page1.
        BCF     INTCON,GIE     ;On inhibe les interruptions.
        BSF     EECON1,WREN    ;Validation de l'écriture.
 
        MOVLW   0X55    ;Cette séquence est obligatoire
        MOVWF   EECON2
        MOVLW   0XAA
        MOVWF   EECON2
        BSF     EECON1,WR
 
LOOP    BTFSS   EECON1,EEIF    ;On attend la fin de cycle d'écriture
        GOTO    LOOP
        BCF     EECON1,EEIF    ;On efface le drapeau  
        BSF     INTCON,GIE     ;On valide les interruptions 
                               ;(dans le cas ou elles sont utilisées dans le programme)
        BCF     STATUS,RP0     ;On passe en page0.
               END

DC copyright 1999

 

 

 

 

 

 

 

 

LA TEMPORISATION

 

L' UTILISATION

Une temporisation permet de synchroniser le microcontrôleur avec des événements généralement extérieurs.

 

LE PRINCIPE

Le principe est d' exécute un nombre de fois une boucle de durée X. Ensuite, on "ajuste" le temps avec des instructions ( NOP par exemple).

 

EXEMPLE

UNE TEMPORISATION DE 10µS

On utilise un sous-programme appelé TEMPO d'une durée de 10 µS. Lorsqu'on appelle cette routine tient, on tient compte de l'instruction CALL ( qui se réalise en deux cycles d'instructions).

; Le pic est cadencé avec un quartz de 4MHz 
; ce qui correspond à un cycle d'instruction de 1 µS. 
TEMPO NOP ;T=3µS 
      NOP ;T=4µS 
      NOP 
      NOP 
      NOP 
      NOP ;T=8µS 
      RETURN ;T=10µS 
;programme principal 
CALL TEMPO ;Le pic attend 10µS

 

 

UNE TEMPORISATION DE 10 µS (autre exemple)

Même principe mais on utilise l'instruction GOTO ( pour gagner quelques instructions)

; Le pic est cadencé avec un quartz de 4MHz
; ce qui correspond à un cycle d'instruction de 1 µS.
 
TEMPO   GOTO    LOOP1   ;T=4µS
LOOP1   GOTO    LOOP2   ;T=6µS
LOOP2   GOTO    LOOP3
LOOP3   RETURN  ; T=10µS
 
;programme principal
 
        CALL    TEMPO   ;Le pic attend 10µS

 

 

UNE TEMPORISATION DE 100µS

On utilise un sous-programme appelé TEMPO d'une durée de 100 µS. Lorsqu'on appelle cette routine tient, on tient compte de l'instruction CALL ( qui se réalise en deux cycles d'instructions).

; Le pic est cadencé avec un quartz de 4MHz
; ce qui correspond à un cycle d'instruction de 1 µS.
 
TEMPO   MOVLW   0X18           ;W=24 (en décimal). durée=1µS
LOOP    ADDLW   0XFF           ;W=W-1. durée=1µS
        BTFSS   STATUS,Z       ;on teste si le resultat est nul. durée=1µS Si Z=0 sinon 
                               ;durée=2µS
        GOTO    LOOP           ; retourne en LOOP W>0. durée=1µS
        RETURN                 ;T=100µS. durée=2µS
                               ;T=7+22*4+5
 
;programme principal
 
        CALL    TEMPO   ;Le pic attend 100µS

 

 

UNE TEMPORISATION DE 1mS

On utilise un sous-programme appelé TEMPO d'une durée de 1mS. Lorsqu'on appelle cette routine, on tient compte de l'instruction CALL ( qui se réalise en deux cycles d'instructions).

; Le pic est cadencé avec un quartz de 4MHz
; ce qui correspond à un cycle d'instruction de 1 µS.
 
TEMPO   MOVLW   0XF9           ;W=249 (en décimal). durée=1µS
LOOP    ADDLW   0XFF           ;W=W-1. durée=1µS
        BTFSS   STATUS,Z       ;on teste si le résultat est nul. durée=1µS Si Z=0 sinon 
                               ;durée=2µS
        GOTO    LOOP           ; retourne en LOOP W>0. durée=1µS
        RETURN                 ;T=1mS. durée=2µS
                               ;T=7+247*4+5
 
;programme principal
 
        CALL    TEMPO   ;Le pic attend 1mS

 

UNE TEMPORISATION DE 10mS

Jusqu'a présent, les temporisations etaient assez courte et pouvaient être exécuter avec une seule boucle. Pour des durée plus grande, deux solutions se présentent:

Il est évident ,pour des raisons de commodités, que la deuxième méthode est la plus réaliste.

; Le pic est cadencé avec un quartz de 4MHz
; ce qui correspond à un cycle d'instruction de 1 µS.
 
TEMPO   MOVLW   0X0A           ;W=10 (en décimal). 
        MOVWF   TEMP_VAR       ;W dans la variable TEMP_VAR.
LOOP1   MOVLW   0XF9           ;W=249
LOOP    ADDLW   0XFF           ;W=W-1.
        BTFSS   STATUS,Z       ;teste si Z=0
        GOTO    LOOP 
        DECFSZ  TEMP_VAR,F     ;décrémente TEM_VAR. Si TEM_VAR=0 alors saute la prochaine instruction 
        GOTO    LOOP1          ;sinon retourne en LOOP1.
        NOP     ;on ajuste la durée
        NOP
        NOP
        NOP
        NOP
        RETURN                 
 
;programme principal
 
        CALL    TEMPO   ;Le pic attend 10mS

 

 

UNE TEMPORISATION DE 100mS

Elle est réalisée sur le principe des boucles imbriquées.Lorsqu'on appelle cette routine, on tient compte de l'instruction CALL ( qui se réalise en deux cycles d'instructions).

; Le pic est cadencé avec un quartz de 4MHz
; ce qui correspond à un cycle d'instruction de 1 µS.
 
TEMPO   MOVLW   0X0A           ;W=10 (en décimal). 
        MOVWF   TEMP_VAR1      ;W dans la variable TEMP_VAR1.
LOOP2   MOVLW   0X0A           ;W=10
        MOVWF   TEMP_VAR
LOOP1   MOVLW   0XF9
LOOP    ADDLW   0XFF           ;W=W-1.
        BTFSS   STATUS,Z       ;teste si Z=0
        GOTO    LOOP 
        DECFSZ  TEMP_VAR,F     ;décrémente TEM_VAR. Si TEM_VAR=0 alors saute la prochaine instruction 
        GOTO    LOOP1          ;sinon retourne en LOOP1.
        NOP            ;on ajuste la durée
        NOP
        NOP
        NOP
        NOP
        DECFSZ  TEMP_VAR1,F
        GOTO    LOOP2
        NOP
        NOP
        NOP
        NOP
        NOP     
        RETURN                 
 
;programme principal
 
        CALL    TEMPO   ;Le pic attend 100mS

 UNE TEMPORISATION DE 1S

Elle est réalisée sur le principe des boucles imbriquées.Lorsqu'on appelle cette routine, on tient compte de l'instruction CALL ( qui se réalise en deux cycles d'instructions).

; Le pic est cadencé avec un quartz de 4MHz
; ce qui correspond à un cycle d'instruction de 1 µS.
 
TEMPO   MOVLW   0X0A           ;W=10 (en décimal). 
        MOVWF   TEMP_VAR2      ;W dans la variable TEMP_VAR1.
LOOP3   MOVLW   0X0A           ;W=10
        MOVWF   TEMP_VAR1
LOOP2   MOVLW   0X0A
        MOVWF   TEMP_VAR
LOOP1   MOVLW   0XF9
LOOP    ADDLW   0XFF           ;W=W-1.
        BTFSS   STATUS,Z       ;teste si Z=0
        GOTO    LOOP 
        DECFSZ  TEMP_VAR,F     ;décrémente TEM_VAR. Si TEM_VAR=0 alors saute la prochaine instruction 
        GOTO    LOOP1          ;sinon retourne en LOOP1.
        NOP            ;on ajuste la durée
        NOP
        NOP
        NOP
        NOP
        DECFSZ  TEMP_VAR1,F
        GOTO    LOOP2
        NOP
        NOP
        NOP
        NOP
        NOP
        DECFSZ  TEMP_VAR2,F
        GOTO    LOOP3
        NOP
        NOP
        NOP
        NOP
        NOP     
        RETURN                 
 
;programme principal
 
        CALL    TEMPO   ;Le pic attend 1S